Esteettömyyskeskus toimii Invalidiliiton järjestö- ja vaikuttamistoimintaosastolla toimipaikkanaan liiton keskustoimisto Helsingissä. Keskuksen toimintaan kuuluvat mm. esteettömyyden vaikuttamistoiminta, koulutus, materiaalin tuottaminen, ohjaus, neuvonta sekä yhteistyö muiden järjestöjen, viranomaisten ym. tahojen kanssa esteettömyyden edistämiseksi. Lisäksi keskus ylläpitää sekä kehittää esteettömyyssivustoa ja toimijaverkostoa.
Esteettömyyskeskuksen esimiehenä toimii järjestöpäällikkö Marja Pihnala ja henkilökuntaan kuuluvat esteettömyyssuunnittelija Eero Heinonen, esteettömyysinsinööri Ari Kurppa, pääsihteeri Maija Könkkölä sekä esteettömyysasiamies Harri Leivo.
Invalidiliiton liittovaltuuston aloitteesta perustettiin ESKE Esteettömyyskeskus, joka virallisesti aloitti toimintansa 1.6.2009. ESKEen yhdistettiin Invalidiliiton järjestö- ja vaikuttamistoimintaosaston tekemä esteettömyystyö sekä Vammaisten yhdyskuntasuunnittelupalvelu VYPin esteettömyystyö.