ESKEH-kartoitusmenetelmä on tarkoitettu rakennusten ja niiden ulkoalueiden kartoittamista varten. Kartoituksen avulla saadaan tietoa siitä, missä kohdin esteettömyydelle asetetut kriteerit toteutuvat. Saatua tietoa voidaan hyödyntää kohteen korjaus- ja muutostöiden suunnittelussa.

Menetelmä sisältää kartoituslomakkeet ja -oppaan kartoituksen tekemistä varten. ESKEH-kriteerit pohjautuvat esteettömyysmääräyksiin, -ohjeisiin ja -suosituksiin. Kartoittaja kerää tarvittavat tiedot kohteesta lomakkeiden avulla ja laatii raportin, jossa kuvataan esteettömyyden nykytila, puutteet ja antaa toimenpide-ehdotuksia esteettömyyden kehittämiseksi.

Invalidiliiton Esteettömyyskeskus ESKEssä koulutetaan esteettömyyskartoittajia. Myös muutamat ammattikorkeakoulut järjestävät esteettömyyskartoittajien koulutusta ESKEH-menetelmällä. Linkki esteettömyyskartoittajarekisteriin.

Luontoreittien kartoittamiseen on kehitetty vuonna 2014 kartoitusmenetelmä Luonto-ESKEH, jota päivitettiin 2019 Suomen Vammaisurheilu ja -liikunta VAU:n toimesta. Lisäksi Esteetön eräpolku –hankkeessa laadittiin pidempien luontoreittien kriteerit. Lisätietoa luontoreittien esteettömyyskartoitusmenetelmästä.