Vammaispalvelujen toimeenpanoa ja järjestämistä ohjaa useat eri lait. Tällaisia ovat muun muassa Suomen perustuslaki, YK:n vammaisten henkilöiden yleissopimus sekä lukuisat kansalliset voimassaolevat viranomaisen toimintaa ja menettelyä sekä asiakkaan oikeuksia sääntelevät lait. Itsenäistä elämää ja asumista toteuttavat vammaispalvelut tukeutuvat perusoikeuksina turvattuun välttämättömään toimeentuloon ja huolenpitoon, joka luo näille oikeuksille vahvan ns. subjektiivisen oikeuden luonteen. Käytännössä näiden oikeuksien toteutumista turvataan yksilöllisen tarpeen mukaisesti järjestettävillä vammaispalveluilla, joista on säädetty erityislainsäädäntöön lukeutuvalla vammaispalvelulailla sekä YK:n yleissopimuksen 19. artikla, Eläminen itsenäisesti ja osallisuus yhteisössä.
Vammaispalvelut ovat toissijaisia ja tulevat avuksi tilanteissa, joissa muut palvelut eivät ole riittäviä vastaamaan vammaisen ihmisen pitkäaikaisiin ja erityisiin avuntarpeisiin. Palveluiden on muodostettava riittävän kattava ja toimiva kokonaisuus riippumatta siitä, minkä lain perusteella niitä järjestetään. Palvelut tulee järjestää yksilöllisesti ottaen huomioon vammaisen henkilön yksilöllinen toimintakyky, tarve ja olosuhteet.
THL vammaispalvelujen käsikirja, asiakasprosessi
THL vammaispalvelujen käsikirja, tuki ja palvelut