Invalidiliiton esteettömyystyö, joka ennen vuotta 2023 tunnettiin nimellä ESKE, vaikuttaa laaja-alaisen esteettömyyden edistämiseen yhteiskunnassa. Esteettömyydessä ja saavutettavuudessa on kyse ihmisten moninaisuuden huomioimisesta. Tämä koskee niin rakennettua ympäristöä kuin palveluja, viestintää ja asenteita.