Invalidiliiton Esteettömyyskeskus ESKE perustettiin vuonna 2009. Tätä ennen Invalidiliitossa tehtiin esteettömyystyötä erilaisissa projekteissa ja VYPin neuvottelukunnassa useiden vuosien ajan. Invalidiliiton Esteettömyysprojekti 2005–2008 ESKEH-projekti 2007–2009 Vammaisten Yhdyskuntasuunnittelupalvelu VYP 1977–2009 Jaa sosiaalisessa mediassa
